光学传感器让柔软机械手臂具有人类触觉
作者:亚搏手机版app下载 发布时间:2022-11-06 00:35
本文摘要:据英国每日邮报报导,数十年以来,机械手臂已在生产线上用于,需要自动化加工和较慢组装许多商品,例如:计算机配件和汽车零件等。尽管机械手臂十分简单,但是它们仍缺少人类手臂般的触觉,目前,科学家设计一款坚硬机械手臂,通过触碰需要观测到物体的纹理和外形。 研究人员期望坚硬机械手臂将沦为更为灵敏的假肢,或者有助医生已完成手术,基于当前技术,为了使机器人需要攥寄居物体,一般来说必须传导电信号的电动机或者液态关节。

亚搏手机版app下载

据英国每日邮报报导,数十年以来,机械手臂已在生产线上用于,需要自动化加工和较慢组装许多商品,例如:计算机配件和汽车零件等。尽管机械手臂十分简单,但是它们仍缺少人类手臂般的触觉,目前,科学家设计一款坚硬机械手臂,通过触碰需要观测到物体的纹理和外形。

亚搏手机版app下载

研究人员期望坚硬机械手臂将沦为更为灵敏的假肢,或者有助医生已完成手术,基于当前技术,为了使机器人需要攥寄居物体,一般来说必须传导电信号的电动机或者液态关节。目前,美国康奈尔大学工程师使用了一种有所不同的方法,用于光线装载信号融合可弯曲的传感器,通过转变所装载的光线信号,它们的光波导可以观测到外部环境,光线将被变形或者倾斜。在传感器的测试过程中,康奈尔大学研究小组将这些传感器与坚硬机械手臂融合在一起,机械手臂需要用手指使劲3个番茄,基于光线信号变形度,对番茄施加压力计算出来它们的硬度如何,同时找到番茄的成熟期情况。

目前,这项近期研究公开发表在放近期出版发行的《科学机器人技术》杂志上。


本文关键词:光学,亚搏手机版app下载,传感器,让,柔软,机械,手臂,具有,人类,据

本文来源:亚搏手机版app下载-www.lydingbaotz.com

电话
094-93478499